Obra de referencia de Paul Robinson que apareció bajo ese título en 1977 (ed. Vers. cast. Ed. Villalar, Madrid, 1978) y en la que ofrece el análisis intelectual o de ideas de los grandes sexólogos que han marcado las transformaciones del siglo XX. Contra la opinión extendida de ver a Freud como el padre de la modernización sexual, el análisis de Robinson lleva a la necesidad de reconocer a Havelock Ellis como el autor de la mayor y más significativa aportación. De una forma más amplia se entiende por modernización del sexo la operación emprendida por los creadores de la Sexología desde finales del siglo XIX y que, partiendo del paradigma de los sexos, cuyo comienzo remonta a la Ilustración, elaboraron su campo teórico. Figuran entre sus principales líderes Havelock Ellis, Magnus Hirschfeld, Iván Bloch… Sus aportaciones teóricas tuvieron la vertiente de intervención en la Sociedad a través de la Liga mundial de reforma sexual sobre bases científicas.

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