Aunque muchos autores usan la expresión de forma genérica, se entiende por Terapia sexual el modelo elaborado por Masters & Johnson y que iniciado a finales de los años cincuenta se hará público con su obra La incompatibilidad sexual humana en la que traza las grandes líneas teóricas y prácticas del modelo. Dado que los célebres sexólogos dieron a conocer la Terapia sexual mediante sus obras de investigación y no elaboraron un manual, tras el éxito, empezaron a aparecer "otras versiones de la terapia sexual". Seguramente la más célebre y conocida de estas versiones es la Helen S.Kaplan. Sus diferencias con el modelo original, no obstante, han sido señaladas en distintas obras posteriores de Masters & Johnson. Entendemos, pues, por terapia sexual el formato organizador de las claves básicas, estrategias, tácticastécnicas y recursos, girando sobre la base teórica del factor sexual. Es el formato resultante de esta organización lo que da justificación a su denominación como terapia sexual y no obviamente "cualquier cosa para tratar problemas sexuales". La finalidad de la Terapia sexual es instaurar o facilitar un ars amandi que posibilite el encuentro de los sujetos sexuados como tales sujetos sexuados

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