precoz e impotencia

hola muchas gracias por este espacio y por la ayuda que brindan.
mi consulta es la siguiente, tengo 30 años y no pude mantener una relacion satisfactoria en toda mi vida, a los 16 años fui a perder mi virginidad a un burdel y no pude consegui una ereccion, no me sentia comodo con la profecional que me atencia. despues de eso quede inseguro al parecer. en mi segundo encuentro sexual a los 18 no conseguia una ereccion, le pedi que me esperara y me fui al baño, comence a masturbarme y sin conseguir una ereccion llegue a eyacular, cosa que creia imposible la verdad, y me quede mas confundido que nunca, despues volvi a la cama con ella y despues de un rato pude conseguir una ereccion, aunque el coito no duro mas de 2 minutos. desde entonces he tenido encuentros casuales con diferentes mujeres, aunque nunca estuve en pareja estable. y en todas las relaciones me pasa lo mismo, cuanto estoy a punto de me mantener relaciones, sufro una impotencia, y despues de un rato cuanto consigo una ereccion soy precoz, y las pocas veces que no eyacule de manera precoz, perdia la ereccion otra ves, como si me desconcentrara o bien si fuera perdiendo la sensibilidad en mi pene. cuando me masturbo no tengo problemas de eyaculacion precoz, puedo durar el tiempo que quiero. quiero conseguir lo mismo manteniendo relaciones, y necesito ayuda, se que soy un tipo muy ansioso y eso me debe estar jugando en contra, pero no se como remediar el problema, gracias por su tiempo, espero una respuesta