¿Qué es "sexo vainilla" (suave y tierno) y "sexo salvaje" (fuerte y brusco) exactamente?

Hola.
Me gustaría que alguien me explicara que es sexo vainilla o conocida como suave y tierno y sexo salvaje conocida como fuerte y brusco con exactitud.
Aunque sí se los que significan ambos casos. Pero me gustaría saber que acciones o gestos hacen que pueda identificarlos. Osea, por ejemplo, ¿Qué es lo que hace uno cuando tiene sexo vainilla o cuando tiene sexo salvaje? Y también, me gustaría ejemplos de novelas o de libros, físicos o de Wattpad. Adoro mucho leer, y de seguro si leo alguna escena de sexo vainilla o sexo salvaje podre entenderlo mejor. 
Perdón si hago esta pregunta, no sé mucho del sexo. Y siempre tuve una confusión sobre el sexo vainilla y el sexo salvaje. Por ejemplo, usar ropa mientras alguien tiene relaciones es sexo salvaje. Ignoro el tema, y me da un poco de miedo hablarlo, incluso con mi propia familia. Pero c uando le hable de esto a mi hermana, me dijo que usar ropa en los actos sexuales no tiene nada que ver con sexo salvaje. Ella me explico que tiene que ver con la penetración. Pero si usualmente para llegar al orgasmo uno acelera los movimientos, ¿Entonces sería sexo suave o fuerte? Y ahora estoy más confundida. 
Por eso, me gustaría que alguien respondiera mis dudas, por favor.
Me despido y les doy buenos deseos.